Se realizó una revisión bibliográfica sobre psicoprofilaxis prenatal, una mirada actual a sus objetivos y propósitos con el objetivo de profundizar en el conocimiento de la Psicoprofilaxis prenatal, preparar a la gestante y su pareja, y con proyección a la familia, de manera integral, física, cognitiva y psicológicamente, de las actividades educativas y técnicas de relajación neuromuscular. Se consultaron 10 direcciones electrónicas, 11 guías y boletines, 7 revistas, 6 libros y 3 tesis de terminación para un total de 37 revisiones bibliográficas. Partiendo del criterio de inclusión gestantes de bajo riesgo obstétrico, y de exclusión, gestantes de alto riesgo obstétrico. La presencia de profesionales de salud cualificado, y el apoyo de familiares y personal de cultura física nos demuestra que la concepción de la integración del programa del Médico y Enfermera de la Familia, las Salas de Rehabilitación integral y el INDER forman un trinomio perfecto para lograr la psicoprofilaxis prenatal adecuada para la gestante, la pareja ,la familia y la comunidad.Palabras clave: Psicoprofilaxis prenatal, gestante, salud materna